5월 24일 서울 청계광장에서 세월호 참사 진상규명과 책임자 처벌을 위한 ‘천만의 약속’ 촛불 집회가 열렸다. 이날 집회에는 주최 측 추산 3만명(경찰 추산 8천여 명)이 참여해 촛불을 밝혔다.

이날 집회에서 유경근 세월호 사고 가족대책위원회 대변인은 “실종자들의 이름을 부르면 다음날 아이들이 바다에서 올라온다. 일반 실종자들의 명단은 확보되어 있지 않아 이름을 부를 수는 없지만 다 같이 아이들의 이름을 불러봤으면 좋겠다.”며 집회 참가자들과 함께 실종자들의 이름을 크게 외쳤다. 한명씩 이름을 부를 때마다 눈시울을 붉히는 집회참가자들도 있었다.

이후 8시부터 집회참가자들은 '박근혜도 조사하라' '규제완화, 비정규직, 민영화 철폐' 등의 피켓을 들고 행진을 했으며 서울광장 세월호 합동분향소에서 단체 참배를 끝으로 마무리 되었다.